Se consideran los antepasados de los vertebrados ya que no poseen columna vertebral pero sí una especie de cordón flexible que atraviesa su cuerpo a lo largo. Dentro de este grupo se encuentran los tunicados y cefalocordados.
Cordados Inferiores:
Son los animales que poseen al menos en alguna etapa de su desarrollo, una estructura que sirve de sostén llamada notocordio o cuerda dorsal (cuerpo flexible con forma de vara), en los cordados inferiores, persiste durante toda la vida como principal apoyo del cuerpo, mientras que en los cordados superiores (vertebrados) la columna vertebral toma su lugar.
Cordados Superiores:
Los animales vertebrados poseen esqueleto interno (endoesqueleto) que puede ser de tejido óseo o cartilaginoso y cuyo eje es la columna vertebral. Su cuerpo cuenta con tres regiones bien diferenciadas: cabeza, tronco y extremidades. Dentro del subfilo de los vertebrados, las clases mas representativas son los peces, anfibios, reptiles, aves y mamíferos.
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